Јавно тужилаштво је самостални орган који гони учиниоце кривичних дела и других кажњивих дела за које се гоњење предузима по службеној дужности, и предузима мере за заштиту уставности и законитости. Јавно тужилаштво врши своју функицију на основу Устава, закона, потврђеног међународног уговора и прописа донетог на основу закона.

Јавно тужилаштво чине јавни тужилац, заменици јавног тужиоца и особље јавног тужилашта. Функцију јавног тужилаштва врши јавни тужилац. Сви запослени у јавног тужилаштву су подређени јавном тужиоцу.

Јавно тужилаштво Републике Србије чине Републичко јавно тужилаштво, апелациона јавна тужилаштва, виша јавна тужилаштва, основна јавна тужилаштва и јавна тужилаштва посебне надлежности: Тужилаштво за организивани криминал и Тужилаштво за ратне злочине.

Републичко јавно тужилаштво је највише јавно тужилаштво у Републици Србији. Сваки јавни тужилац је подређен Републичком јавном тужиоцу, и свако јавно тужилаштво Републичком јавном тужилаштву.

Државно веће тужилаца је самосталан државни орган који обезбеђује и гарантује самосталност јавних тужилаца и заменика јавних тужилаца.

Надлежност тужилаштва представља право и дужност једног тужилаштва да обавља законом одређен делокруг послова у којем тужилаштво може да пуноважно врши тужилачку функцију.

Стварна надлежност јавног тужилаштва прописана је чланом 14. Закона о јавном тужилаштву и одређује се у складу са одредбама закона које важе за утврђивање стварне надлежности суда, осим када законом није друкчије одређено.

Месна надлежност јавног тужилаштва одређује се у складу са законом којим се уређују седишта и подручја јавних тужилаштава.

Стварна надлежност јавног тужилаштва прописана је чл. 14. Закона о јавном тужилаштву и одређује се у складу са одредбама закона које важе за утврђивање стварне надлежности суда – Закон о уређењу судова, пред којим јавно тужилаштво поступа, осим ако законом није другачије одређено. Основно јавно тужилаштво у Ваљеву поступа пред Основним судом у Ваљеву и стварно је надлежно за кривично гоњење учинилаца кривичних дела за која је као главна казна предвиђена новчана казна или казна затвора до десет година ако за гоњење учинилаца није законом предвиђена надлежност другог тужилаштва.